Учёные Санкт-Петербургского Политехнического университета Петра Великого (СПбПУ) разработали роботизированную систему-дозатор, способную оптимизировать работы в микроэлектронике, машиностроении и химической промышленности. По словам пресс-службы университета, устройство превосходит по функционалу существующие аналоги на рынке.
Робот представляет собой трёхкоординатное устройство с дозирующим модулем и системой машинного зрения для обратной связи. Он способен работать с полимерами, герметиками, паяльными пастами, жидкими суспензиями и легкоплавкими стеклами. Дозирование осуществляется поршневым методом или с помощью давления воздуха, что позволяет работать с материалами различной вязкости.
Ключевая особенность — интеграция машинного зрения, которая позволяет корректировать действия робота в реальном времени по незапрограммированной траектории. Это упрощает нанесение герметиков, прокладку изделий из силикона и полиуретана сложной формы, а также точное совмещение микрооптических элементов. Оператор может управлять роботом через цветовую дифференциацию объектов, без необходимости писать сложные программы.
Технические параметры робота позволяют использовать его в производстве микроэлектроники: точность позиционирования — до 20 микрон, скорость перемещения — до 300 мм/с, рабочее пространство — 300x300 мм с возможностью расширения. Система поддерживает установку двух манипуляторов и шести периферийных устройств.
Разработка велась командой научного центра «Нанотехнологии и покрытия», включающей конструкторов, электронщиков, IT-специалистов и промышленных дизайнеров. За время работы было собрано более восьми версий конструкции, а одна из моделей успешно отработала более 100 000 циклов без потери точности. Робот готов к серийному производству и может быть внедрён в промышленные линии.
