En Russia, se ha desarrollado un complejo robótico para la búsqueda y eliminación automática de piezas defectuosas en la línea de montaje. El sistema fue creado por ingenieros del Moscow Aviation Institute (MAI).
El robot manipulador desarrollado está diseñado para automatizar el control de calidad en las líneas de producción. El complejo detecta defectos en los productos directamente en la línea de montaje y elimina rápidamente los productos defectuosos del flujo sin la intervención del operador.
El elemento clave del sistema es un módulo de visión técnica de desarrollo propio. Procesa imágenes de la cámara en tiempo real, identifica piezas con desviaciones geométricas, daños en la superficie o errores de marcado, y envía una señal para detener la línea.
Después de detener la línea de montaje, el robot manipulador MP-2 entra en acción. Recibe las coordenadas de la pieza defectuosa, posiciona con precisión la pinza, extrae el producto del flujo y lo mueve a un acumulador para su posterior análisis. Luego, el sistema reanuda el funcionamiento de la línea. Todo el ciclo dura unos segundos.
El robot MP-2 tiene cuatro grados de libertad, es capaz de levantar cargas de hasta un kilogramo y posiciona la pinza con una precisión de hasta un milímetro. El sistema de visión técnica se basa en algoritmos de visión por computadora OpenCV con la capacidad de reentrenar modelos de redes neuronales para defectos específicos.
Según las estimaciones de los especialistas de MAI, la implementación de la tecnología reducirá la proporción de trabajo manual en las operaciones de control de calidad y disminuirá la influencia del factor humano.
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