El Centro Nuclear Federal Ruso – Instituto de Investigación Científica de Física Experimental de toda Rusia (RFYATS-VNIITF), junto con la corporación estatal Rosatom, han patentado un reductor planetario-pin de precesión. El desarrollo está diseñado para su uso en ingeniería mecánica, robótica y accionamientos de equipos especiales.

La invención es un reductor en el que la rotación del eje de entrada se convierte a través de un satélite de doble corona montado sobre una superficie excéntrica inclinada. Los pasadores de las coronas del satélite interactúan con los dientes de las ruedas centrales, que tienen forma de piñón de bicicleta. El número de pasadores en una corona es una unidad mayor que el número de dientes de la rueda fija, y en la segunda es una unidad más, lo que proporciona la relación de transmisión necesaria.

El centro de precesión está ubicado en el centro de masa del reductor, lo que, según los desarrolladores, reduce las cargas dinámicas y garantiza un funcionamiento suave. La patente señala que esta solución simplifica el diseño y la tecnología de fabricación del reductor en comparación con los análogos existentes.