Investigadores rusos de la Universidad de Ciencia y Tecnología "Sirius" han desarrollado y patentado un sistema que permite a los robots industriales ajustar automáticamente la velocidad de fresado en función de la resistencia del material.

La tecnología resuelve un problema clave del procesamiento robotizado: debido a la deformación de las articulaciones de los manipuladores durante el trabajo, se producen vibraciones y desviaciones de la trayectoria. Cuanto más compleja es la pieza y más duro el material, más pronunciado es este efecto, lo que conduce al desgaste de la herramienta, defectos y una reducción de la precisión.

Los autores del desarrollo crearon un algoritmo que analiza capa por capa los modelos tridimensionales de las piezas en bruto y calcula la trayectoria de movimiento de la fresa, mediante contornos concéntricos que se profundizan gradualmente en el material. En tiempo real, el sistema lee los datos de un sensor de fuerza integrado en el manipulador y corrige la velocidad de procesamiento cuando cambia la resistencia.

El profesor asociado de Sirius, Danil Kulminsky, explicó que el sistema será más demandado en el procesamiento de piezas grandes, como reactores para centrales nucleares, así como en producciones de lotes pequeños con cambios frecuentes en los procesos tecnológicos. La aplicación de la tecnología no requiere habilidades especiales del operador y puede implementarse en cualquier producción moderna.

El desarrollo es especialmente relevante para la construcción de aeronaves, la construcción naval y la producción de piezas compuestas complejas, donde los requisitos de precisión son particularmente altos y el ajuste manual lleva mucho tiempo. La tecnología ya ha sido patentada y está lista para su implementación en la industria.