Científicos rusos han desarrollado un nuevo sistema de control para un exoesqueleto de rehabilitación que ayuda a restaurar las manos y la cintura escapular después de lesiones graves. La característica principal del desarrollo es la seguridad del paciente. El algoritmo fue creado en la Universidad Técnica Estatal de Tambov (TGTU).
Se trata de un algoritmo de control híbrido para un exoesqueleto neumático de las extremidades superiores. La universidad enfatiza que excluye al 100% el riesgo de lesiones al paciente durante el funcionamiento del dispositivo.
La nueva tecnología complementa el complejo de rehabilitación "NeuroStep" presentado anteriormente. Utiliza seguimiento de IA sin contacto para el entrenamiento de la marcha y la recuperación después de lesiones graves y amputaciones de piernas. Ahora se le añade un desarrollo para las manos y la cintura escapular.
Juntas, estas soluciones deberían formar un ecosistema nacional de alta tecnología unificado para la rehabilitación de veteranos de guerra.
La principal dificultad de los exoesqueletos activos es que las partes del mecanismo pueden superponerse en el espacio. Si el actuador funciona incorrectamente, puede ser peligroso para el paciente. Por lo tanto, los investigadores de TGTU se centraron precisamente en excluir de antemano las posiciones peligrosas del dispositivo.
Para ello, combinaron un modelado matemático complejo con una simulación 3D de alto rendimiento. El sistema analizó más de 758 millones de posiciones espaciales del exoesqueleto. Después de esto, el algoritmo descartó las opciones potencialmente peligrosas y formó una matriz de estados segura.
Otro elemento importante es el actuador neumático. Funciona como un amortiguador físico natural: ayuda a absorber de forma segura los espasmos musculares repentinos que pueden ocurrir en el paciente durante la recuperación.
El software para los complejos es creado por un equipo de ingenieros y estudiantes desarrolladores de TGTU. La universidad enfatiza que esto es importante para la soberanía tecnológica y permite adaptar el equipo más rápidamente a las necesidades de hospitales específicos.
Комментарии