Científicos de la Universidad Politécnica de San Petersburgo Pedro el Grande (СПбПУ) han desarrollado un sistema robótico dosificador capaz de optimizar el trabajo en microelectrónica, ingeniería mecánica e industria química. Según el servicio de prensa de la universidad, el dispositivo supera en funcionalidad a los análogos existentes en el mercado.
El robot es un dispositivo de tres coordenadas con un módulo dosificador y un sistema de visión artificial para la retroalimentación. Es capaz de trabajar con polímeros, selladores, pastas de soldadura, suspensiones líquidas y vidrios fusibles. La dosificación se realiza mediante un método de pistón o mediante presión de aire, lo que permite trabajar con materiales de diferente viscosidad.
La característica clave es la integración de la visión artificial, que permite corregir las acciones del robot en tiempo real a lo largo de una trayectoria no programada. Esto simplifica la aplicación de selladores, la colocación de productos de silicona y poliuretano de forma compleja, así como la alineación precisa de elementos microópticos. El operador puede controlar el robot a través de la diferenciación de color de los objetos, sin necesidad de escribir programas complejos.
Los parámetros técnicos del robot permiten su uso en la producción de microelectrónica: precisión de posicionamiento de hasta 20 micras, velocidad de movimiento de hasta 300 mm/s, espacio de trabajo de 300x300 mm con posibilidad de ampliación. El sistema admite la instalación de dos manipuladores y seis dispositivos periféricos.
El desarrollo fue realizado por un equipo del centro científico «Nanotecnología y recubrimientos», que incluye diseñadores, electrónicos, especialistas en TI y diseñadores industriales. Durante el trabajo, se ensamblaron más de ocho versiones de la construcción, y uno de los modelos funcionó con éxito durante más de 100 000 ciclos sin pérdida de precisión. El robot está listo para la producción en serie y puede integrarse en líneas industriales.
