En el Centro de Investigación Federal de San Petersburgo de la Academia de Ciencias de Rusia (SPb FIC RAS) se ha creado un sistema innovador que garantiza la navegación autónoma de un enjambre de vehículos aéreos no tripulados (UAV). El desarrollo no requiere equipo adicional, solo una cámara de video. Así lo informó el servicio de prensa de la institución.
Hemos creado un prototipo de sistema para la navegación visual autónoma de un enjambre de drones que, a diferencia de sus análogos, puede funcionar en condiciones en las que la navegación por satélite (GPS, GLONASS) por una u otra razón no se puede utilizar en principio o no permite determinar con precisión la ubicación del UAV. Es suficiente utilizar imágenes de satélite convencionales del terreno sin datos adicionales: mapas de elevación, imágenes de campos radiotérmicos o geofísicos, etc.
Para resolver tareas a gran escala de diversa índole, se requiere el uso de un enjambre de drones. Esto implica la necesidad de atraer a un gran número de operadores y aumenta los costos. Por lo tanto, los investigadores se centraron en el desarrollo de sistemas inteligentes que permitan a los drones operar en modo autónomo.
Para posicionar cada dron, los científicos utilizaron imágenes de satélite del terreno disponibles públicamente. El prototipo del sistema utiliza algoritmos de inteligencia artificial y se orienta en el espacio mediante datos visuales.
Un procesamiento de imágenes similar también se produce durante el vuelo del dron. Los datos de dos imágenes se superponen entre sí, después de lo cual se calculan automáticamente las coordenadas de un UAV específico. El complejo de software construye una ruta de vuelo, evitando lugares peligrosos.
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