В Санкт-Петербургском Федеральном исследовательском центре РАН (СПб ФИЦ РАН) создали инновационную систему, обеспечивающую автономность навигации роя беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Разработка не требует дополнительного оборудования — только видеокамеру. Об этом сообщила пресс-служба учреждения.
Мы создали прототип системы для автономной визуальной навигации роя беспилотников, которая в отличие от аналогов может работать в условиях, когда спутниковую навигацию (GPS, ГЛОНАСС) по тем или иным причинам либо невозможно использовать в принципе, либо она не позволяет точно определить местоположение БПЛА. Для нее достаточно использовать обычные спутниковые снимки местности без дополнительных данных — карт высот, снимков радиотепловых или геофизических полей и так далее.
Для решения масштабных задач разного характера требуется использование роя беспилотников. Это влечет за собой необходимость привлечения большого количества операторов и увеличивает затраты. Поэтому исследователи сосредоточились на разработке интеллектуальных систем, позволяющих беспилотникам работать в автономном режиме.
Для позиционирования каждого дрона ученые использовали общедоступные спутниковые снимки местности. Прототип системы использует алгоритмы искусственного интеллекта и ориентируется в пространстве по визуальным данным.
Аналогичная обработка изображений происходит и во время полета дрона. Данные с двух картинок накладываются друг на друга, после чего автоматически вычисляются координаты конкретного БПЛА. Программный комплекс строит маршрут полета, избегая опасных мест.
Ранее www1.ru сообщал, что тысяча «Буревестников» поступит российским военным.
Читать материалы по теме:
Назван фактор преимущества российских истребителей над F-16, Mirage 2000 и Eurofighter
Морпехи защитили танки от дронов-камикадзе благодаря хитрому техническому решению
Его воздушество «Адмирал»: БПЛА-носитель дронов-камикадзе разработали для военных
История редактирования комментария