Rospatent registró en noviembre una solicitud para un sistema que combina un brazo mecánico con una muñeca robótica y un método para controlar los movimientos del brazo robótico. Según RB.RU, la solicitud fue presentada por 11 autores del Instituto de Mecatrónica y Control de Precisión de Pekín.
El brazo mecánico con cuatro grados de libertad de movimiento se combina con la muñeca mediante una muñeca robótica y un circuito eléctrico. En el propio brazo están instalados servocontroladores activos y pasivos, motores y empujadores.
La muñeca robótica es un mecanismo paralelo con dos grados de libertad. Tiene dos motores, dos empujadores y dos servocontroladores de posición. Si los dos empujadores se mueven en la misma dirección, la muñeca realiza un movimiento a lo largo del eje horizontal, y el rango del ángulo de inclinación es de -70 a 70 grados. Si los empujadores se mueven en direcciones opuestas, la muñeca gira a lo largo del eje vertical, y el rango del ángulo de rotación es de -45 a 45 grados. El establecimiento del sistema de coordenadas del brazo mecánico se realiza mediante el método de Denavit-Hartenberg.
No está claro si la patente interferirá con soluciones robóticas rusas similares.
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