Una mano mecánica china con muñeca robótica aparece en Rospatent
El establecimiento del sistema de coordenadas del brazo mecánico se realiza mediante el método de Denavit-Hartenberg
Pekinskiy institut tochnoy mehatroniki i upravleniya
El establecimiento del sistema de coordenadas del brazo mecánico se realiza mediante el método de Denavit-Hartenberg