Especialistas de la Universidad Federal del Cáucaso Norte (SKFU) y la Universidad de Minería de San Petersburgo (SPGU) enseñaron a un robot a reconocer y eliminar piezas defectuosas de una línea de producción. Así lo informó el servicio de prensa de la universidad.
Para ello, los científicos modernizaron un robot manipulador desarrollado en San Petersburgo.
Lo más difícil fue lograr indicadores estables de reconocimiento de piezas defectuosas por parte del robot y asegurar que el tiempo asignado para el procesamiento de un objeto fuera constante. Como resultado de la aplicación de la tecnología de visión artificial, se logró una alta velocidad en la ejecución de las tres operaciones: reconocer la pieza, identificar el defecto de la pieza, retirar la pieza.
Para entrenar al robot, se utilizaron redes neuronales. Se desarrolló un algoritmo especial con la ayuda de Python (lenguaje de programación). Esto permitió ajustar el proceso de interacción entre el mecanismo del robot y el sistema de visión artificial.
El objetivo de los autores del desarrollo es minimizar la cantidad de rechazo en la producción y liberar a los empleados de las empresas del trabajo monótono.
Anteriormente, www1.ru informó que científicos de Moscú crearon un robot-almacenero multifuncional con IA integrada.
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