Специалисты Северо-Кавказского федерального университета (СКФУ) и Санкт-Петербургского горного университета (СПГУ) научили робота распознавать и устранять дефектные детали с производственной ленты. Об этом сообщили в пресс-службе вуза.
Для этого учёные модернизировали разработанный в Санкт-Петербурге робот-манипулятор.
Самым сложным было добиться стабильных показателей распознавания роботом дефектных деталей и обеспечить, чтобы время, отведенное на обработку одного объекта, было постоянным. В результате применения технологии компьютерного зрения удалось добиться высокой скорости на выполнение всех трех операций: распознать деталь, установить дефект детали, убрать деталь.
Для обучения робота использовались нейросети. Специальный алгоритм разработали при помощи Python (язык программирования). Он позволил отладить процесс взаимодействия между механизмом робота и системой компьютерного зрения.
Цель авторов разработки минимизировать количество брака на производстве и избавить сотрудников предприятий от монотонной работы.
Ранее www1.ru сообщал, что московские учёные создали многофункционального робота-кладовщика с интегрированным ИИ.
Читать материалы пот теме:
С ИИ и техническим зрением: Ростех впервые показал испытания боевого робота «Импульс-М»
На замену человеку: роботы-уборщики «Пиксель» появятся в парках Москвы
Российский робот-собака из МГУ отправится в школы и университеты
Сейчас на главной
Протяжённость пути из Хайдарабада до Жуковского составила около 7000 км
Аппарат можно объединять в грузовые платформы
Дженерик под названием «Арцетукс» поможет при лечении онкологии с метастазами
Средняя стоимость не новой Granta составляет 567 тысяч рублей
Судно способно толкать составы из 4 барж водоизмещением до 15 100 т
Государственную информационную систему закрыли в связи с неэффективностью
«Кукурузник» сможет полететь на силовой установке от Ка-62
Ожидаемый объём производства — до двух миллионов плат шестого класса точности ежегодно
Псевдоученики рассылают репетиторам фальшивые ссылки
Всего за первый месяц нового года россияне приобрели 81 942 легковые машины
«Муроммашзавод» будет собирать рулевые рейки с электроусилителем
Три специализированных перегрузчика СММ с вылетом 32 м обеспечивают надёжную работу в условиях Крайнего Севера