Учёный-математик из Санкт-Петербурга, доктор физико-математических наук Владимир Кризский получил патент на способ определения планово-высотного положения аппарата и его навигации вдоль оси протяжённой коммуникации. Технология предназначена для навигации подвижных объектов — беспилотников, автомобилей, морских и подводных аппаратов — в условиях, где сигнал GPS и ГЛОНАСС недоступен или ненадёжен.

Способ основан на измерении магнитного поля, которое создаётся током заданной частоты, текущим по коммуникации — линии электропередач, трубопроводу или другому протяжённому объекту. Датчики на борту аппарата фиксируют параметры поля в нескольких точках пространства, не лежащих на одной прямой. Система вычисляет угол между осью коммуникации и направлением движения, а также расстояние до неё и высоту аппарата над землёй или водой. При движении в воздухе для измерения высоты используется лидар, над водой — эхолот.

Как указано в реферате к патенту, изобретение позволяет осуществлять навигацию независимо от спутниковых систем, инерциальных систем и курсовых маяков. Это делает разработку полностью автономной и устойчивой к помехам. Она может применяться для навигации в Арктике, городской застройке, тоннелях и других местах с нестабильным спутниковым сигналом.