В Нижегородском государственном техническом университете имени Алексеева (НГТУ) разработали и запатентовали инновационный программный комплекс для управления промышленными роботами. Программа предназначена для различных производств, где требуется автоматизация процессов захвата, перемещения и позиционирования деталей и изделий разнообразной конфигурации.
Программный комплекс обладает рядом существенных отличий от аналогичных разработок: интегрированная система обработки команд, многорежимность работы в рамках одной программы, встроенная система защиты механики, возможность наладки и диагностики.
Комплекс подходит для широкого спектра промышленных предприятий, но особенно полезен тем, кто внедряет роботизированные линии и обновляет оборудование в рамках программ импортозамещения и цифровой трансформации. Программа управляет автоматизированными операциями на конвейерах, сборкой приборов и электронных компонентов, работой с хрупкими ампулами и флаконами, а также обработкой и транспортировкой грузов внутри цехов.
Комплекс включает многоуровневую систему обработки входных данных, алгоритмы реального времени, координацию двухсерводвигательной системы, интеграцию с промышленными протоколами и механизмы обеспечения надёжности. Создатели уверены, что их разработка поможет обеспечить технологическую независимость российских предприятий в области промышленной робототехники.
Читайте ещё материалы по теме:
- С российской электроникой: робота-уборщика создали в НГТУ
- Cистему для управления роботизированной рукой с помощью мозговых сигналов разработали в НГТУ
- Программное обеспечение для автоматической резки кремниевых пластин разработали в НГТУ
