В Новосибирском государственном техническом университете (НГТУ) разработали робота для уборки больших помещений, использующего отечественную электронику. Об этом сообщили в пресс-службе вуза.
Уникальность разработки в том, что мы создаем свою электронику, что позволит в итоге получить недорогую конструкцию, которую можно будет тиражировать. Проект одновременно хорош и с точки зрения обучения, потому что дает студентам навыки практической инженерной деятельности: студенты могут каждый элемент дорабатывать, что-то менять, совершенствовать.
Робот способен проигрывать негромкую музыку во время уборки. Это делает его приближение менее неожиданным и повышает безопасность.
Основная задача устройства — правильное выстраивание траектории движения и избегание столкновений с препятствиями. Робототехнический комплекс включает в себя камеру технического зрения, контроллеры моторов и пульты управления.
К настоящему моменту готов прототип — движущаяся модель, разработано программное обеспечение, изготавливается пылесосный блок. Предстоит доработать интерфейс и программное обеспечение, а также изготовить пластиковый корпус.
В будущем планируется оснастить робота-уборщика лидаром, который позволит ему строить карту помещения и точно ориентироваться в пространстве.
Ранее www1.ru сообщал, что новый российский робот-уборщик заменит десятки дворников.
Читать материалы по теме:
Лучше любого дворника: в парках Москвы на постоянную работу берут роботов-уборщиков «Пиксель»
В России начнут использовать ИИ для поддержания чистоты в городах
