Новый программно-аппаратный комплекс, который позволяет управлять роботизированной рукой, используя сигналы из мозга пользователя, разработали учёные Новосибирского государственного технического университета (НГТУ). Новая технология нацелена помочь людям с ограниченными возможностями здоровья.
Интерфейс по взаимодействию мозга человека и устройства преобразует мозговые сигналы в команды для управления компьютерами и протезами.
Разработанный комплекс объединяет все необходимые этапы: от регистрации сигналов с помощью гарнитуры до анализа мозговых реакций, создания индивидуального профиля пользователя и настройки фотосимуляторов на оптимальные частоты. Следующим шагом будет распознавание команд в реальном времени и передача их на управление роботизированным устройствам.
Старший преподаватель кафедры систем сбора и обработки данных НГТУ Алексей Козин, пояснил, что работа системы основывается на устойчивых визуально вызванных потенциалах (SSVEP), которые появляются при взгляде на мерцающие источники света. Система считывает эти сигналы и преобразует их в команды для управления.
В ходе проекта также был создан фотостимулятор — устройство с мерцающими светодиодными панелями, каждая из которых работает на определенной частоте. Концентрация на одной из панелей вызывает нужный отклик в мозге пользователя. Специальное ПО позволяет настроить параметры частоты и яркости для каждого человека. Также был разработан блок управления для роботизированной руки-манипулятора, которая выполняет команды, поступающие через интерфейс.
Читайте ещё материалы по теме:
- Китайская механическая рука с роботизированной кистью появилась в Роспатенте
- Десятки российских предприятий получат роборуки от «Промобота»
- Для реабилитации после травм и инсульта: в Томске создали новый экзопротез руки
