Traducido con IA del original en ruso.
Ingenieros de la Universidad Nacional de Investigación Técnica de Kazan A.N. Tupolev (KNITU) crearon el esquema de un nuevo motorreductor planetario con rotor alargado y soporte adicional. El desarrollo está orientado a la robótica, los sistemas de entrega, los mecanismos de elevación y los compresores, donde la precisión y la fiabilidad son críticas.

En el esquema clásico, el rotor está integrado con la transmisión planetaria (engranajes solar y corona, y tres satélites), lo que proporciona una alta relación de transmisión con dimensiones compactas.
Sin embargo, durante un funcionamiento prolongado puede existir riesgo de atasco debido a la expansión térmica del eje de salida, determinaron en KNITU.
En la nueva construcción, una parte de la carcasa del rotor se realizó como una sola pieza y se dotó de un soporte adicional sobre un rodamiento. Esto redistribuye la carga, reduce el desplazamiento del rotor a altas revoluciones y excluye el contacto de la carcasa con el eje, calcularon los ingenieros. Como resultado, aumenta la estabilidad del conjunto, se simplifica el montaje y crece la precisión de funcionamiento.

La solución de la universidad permite aumentar la vida útil del motorreductor sin complicar la cinemática y puede aplicarse en accionamientos compactos de nueva generación.
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