Инженеры Казанского национального исследовательского технического университета им. А.Н. Туполева (КНИТУ) создали схему нового планетарного мотор-редуктора с удлинённым ротором и дополнительной опорой. Разработка ориентирована на робототехнику, системы доставки, подъёмные механизмы и компрессоры, где критичны точность и надёжность.
В классической схеме ротор объединён с планетарной передачей (солнечная, коронная шестерни и три сателлита), что даёт высокое передаточное число при компактных размерах.
Однако при длительной работе возможен риск заклинивания из-за термического расширения выходного вала, выяснили в КНИТУ.
В новой конструкции часть корпуса ротора выполнили цельной и снабдили дополнительной опорой на подшипник. Это перераспределяет нагрузку, снижает смещение ротора на высоких оборотах и исключает контакт корпуса с валом, подсчитали инженеры. В результате повышается устойчивость узла, упрощается сборка и растёт точность работы.
Решение университета позволяет увеличить ресурс мотор-редуктора без усложнения кинематики и может применяться в компактных приводах нового поколения.
