Ingenieros rusos de la Universidad de Innopolis presentaron un sistema robotizado de tomografía ultrasónica llamado SPRUT. El nuevo complejo está diseñado para automatizar el control de calidad de productos complejos en metalurgia, construcción de aeronaves, transporte ferroviario, electrónica y microtecnología.
El sistema SPRUT permite detectar defectos internos en materiales metálicos de construcción con un 30% más de eficiencia y aumenta la sensibilidad del control en un 20% en comparación con los métodos tradicionales. El complejo incluye un robot manipulador con un detector de defectos ultrasónico, una cuba de trabajo con un volumen de 100 litros y software para controlar el proceso.
La característica especial de SPRUT es la robotización: el manipulador posiciona con precisión el transductor ultrasónico con respecto a la superficie del producto, asegurando un escaneo completo y la construcción de un modelo tridimensional de la estructura interna. El sistema proporciona datos sobre la ubicación y el tamaño de los defectos, y los resultados se pueden guardar y cargar, convirtiendo una sola verificación en un ciclo de vida digital de control de calidad de las piezas.
El software permite calibrar la posición del producto, generar una trayectoria de escaneo, controlar el manipulador y el detector de defectos, realizar la reconstrucción de datos ultrasónicos y visualizar los resultados. A diferencia de los análogos, SPRUT muestra la información no solo en el plano, sino también en formato 3D con la posibilidad de ver cortes a través de varios ejes.
El director técnico del Centro de Desarrollo de Robótica Industrial de la Universidad de Innopolis, Renat Adutov, señaló que los trabajos en el proyecto comenzaron en 2024. Según él, el nuevo sistema permite obtener la información más completa posible sobre la calidad del producto, desde un mapa 3D general hasta la microestructura de un defecto específico.
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