Роботизированный томограф СПРУТ представили российские инженеры в Иннополисе

Российские инженеры из Университета Иннополис представили роботизированную систему ультразвуковой томографии под названием СПРУТ. Новый комплекс предназначен для автоматизации контроля качества сложных изделий в металлургии, авиастроении, железнодорожном транспорте, электронике и микротехнике.

Система СПРУТ позволяет обнаруживать внутренние дефекты в конструкционных металлических материалах на 30% эффективнее и повышает чувствительность контроля на 20% по сравнению с традиционными методами. Комплекс включает робот-манипулятор с ультразвуковым дефектоскопом, рабочую ванну объёмом 100 литров и программное обеспечение для управления процессом.

Особенность СПРУТа — роботизация: манипулятор точно позиционирует ультразвуковой преобразователь относительно поверхности изделия, обеспечивая полное сканирование и построение трёхмерной модели внутренней структуры. Система предоставляет данные о расположении и размере дефектов, а результаты можно сохранять и загружать, превращая единичную проверку в цифровой жизненный цикл контроля качества деталей.

Программное обеспечение позволяет калибровать положение изделия, генерировать траекторию сканирования, управлять манипулятором и дефектоскопом, производить ультразвуковую реконструкцию данных и визуализировать результаты. В отличие от аналогов, СПРУТ отображает информацию не только в плоскости, но и в формате 3D с возможностью просмотра срезов по различным осям.

Технический директор Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Ренат Адутов отметил, что работы над проектом начались в 2024 году. По его словам, новая система позволяет получить максимально полную информацию о качестве изделия — от общей 3D-карты до микроструктуры конкретного дефекта.