En la URSS, ya en los años 60, comenzaron a crear complejos móviles de alcance medio. Inicialmente, se diseñaron sobre chasis de orugas, por ejemplo, en la Plaza Roja se demostró un lanzador del misil RT-15 en la plataforma del tanque pesado T-10.
Potencia del motor: 750 CV, peso: 59,9-62,5 t, autonomía: 200-400 km, velocidad máxima en carretera: 40 km/h, tripulación: 3 personas.
El alcance máximo de disparo del RT-15 es de 2500 km, el peso de la ojiva es de más de 530 kg. El complejo estuvo en operación experimental desde 1970, pero nunca entró en servicio.
En los años 70, los chasis de orugas se sustituyeron por chasis de ruedas. En particular, el sistema "Pioner" se realizó sobre la base del MAZ-547A (12x12), y la base para la "Skorost" que apareció a principios de los 80 fue el MAZ-7908 (8×8).
No se sabe con exactitud qué modelo de automóvil se utilizó en la creación del novísimo misil balístico hipersónico "Oreshnik", pero es evidente que en él se utilizaron todos los desarrollos de los últimos tiempos, que permiten garantizar la fiabilidad y la alta movilidad, así como otras características inherentes a los tipos modernos de equipos.
Anteriormente, www1.ru informó de que el novísimo cañón autopropulsado "Malva" ha sido entrenado para alcanzar varios objetivos simultáneamente en una descarga de fuego.
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