Científicos de la Escuela de Ingeniería de Control No Destructivo y Seguridad de la TPU han desarrollado una celda robótica móvil para el control termoacústico de defectos en materiales compuestos y metales. Gracias a su tamaño compacto, la instalación puede desplazarse para investigar grandes objetos, y el uso de un manipulador robótico permite controlar productos de forma geométrica compleja.
Anteriormente, el equipo de la TPU creó una instalación estacionaria de control termoacústico, similar a una impresora 3D. En lugar de un cabezal de impresión, está equipada con una cámara de infrarrojos y un dispositivo de estimulación ultrasónica. El movimiento de estos elementos, así como de la mesa sobre la que se encuentra el objeto controlado, se realiza mediante un sistema motorizado. El sistema se controla a través del panel de la instalación, y el control se realiza mediante un ordenador remoto. Esta instalación fue desarrollada por encargo de OOO "NTC "Etalon" y transferida a AO "NPO Energomash" como parte de un gran complejo de control no destructivo.
La nueva instalación móvil destaca por su portabilidad y está diseñada para controlar la calidad de objetos largos, incluidos los productos de forma geométrica compleja. El método de control termoacústico, similar a la instalación estacionaria, consiste en introducir vibraciones mecánicas en el objeto, lo que provoca calor en los lugares donde hay defectos, como deslaminaciones o grietas. Este calor es detectado por una cámara termográfica, lo que permite detectar tanto grietas superficiales como subsuperficiales, así como deslaminaciones de compuestos y metales, que son difíciles de detectar con otros métodos de control.
El director interino del Centro de Tomografía Industrial de la TPU, Arseniy Chulkov, señaló que la Escuela de Ingeniería de Control No Destructivo y Seguridad sigue desarrollando el método de control termoacústico, que hoy en día es prometedor para determinar defectos ocultos en los productos. Destacó que la principal característica de la nueva celda robótica es su portabilidad y movilidad, lo que permitirá realizar investigaciones directamente en los lugares de producción o mantenimiento. Además, gracias a los sistemas robóticos, es posible realizar el control según una trayectoria programada, lo que proporciona flexibilidad en la investigación de productos de forma geométrica compleja.
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