Специалисты Пермского военного института войск национальной гвардии РФ разработали способ автономного управления БПЛА коптерного типа, следует из базы данных Роспатента. Изобретение предназначено для полётов по заданному маршруту без постоянного контроля со стороны оператора.
Перед полётом на барометре устанавливают нулевую высоту — базовое давление на уровне взлёта. Затем задают массив точек, которые дрон должен последовательно облететь. Во время полёта система инерциальной навигации рассчитывает текущие координаты, сравнивает их с заданными, вычисляет ошибки и выдаёт корректирующие сигналы на блок управления моторами. Дрон последовательно проходит все точки маршрута.
Такой подход позволяет беспилотнику автономно двигаться, самостоятельно корректируя отклонения, что снижает нагрузку на оператора и повышает точность выполнения задач. Разработка может применяться в военных, разведывательных и гражданских миссиях, где требуется автономное движение дрона в условиях отсутствия сигналов спутниковой навигации. Также технология применима при радиоэлектронном подавлении, для доставки грузов в городской застройке, в горной местности и лесах, где навигация нестабильна.
Читайте ещё материалы по теме:
Не пропускайте наши новостиДобавьте сайт в предпочитаемые источники, чтобы видеть нас чащеДобавить в Google
