Специалисты Казанского национального исследовательского технического университета им. А. Н. Туполева (КНИТУ-КАИ) создали новую систему для контроля поперечного уровня рельсов. Устройство стабилизирует измерительную раму в горизонтальном положении независимо от тряски, что позволяет фиксировать малейшие отклонения рельсовой колеи и сразу привязывать их к пройденному километражу.
«Сердце» системы — одноосный силовой гиростабилизатор на базе трёхстепенного гироскопа в кардановом подвесе. Специальный маятниковый датчик и коррекционный мотор удерживают раму строго горизонтально, а системный датчик угла фиксирует отклонения вагона от истинного горизонта.
Казанская система не даёт погрешностей на уклонах, виражах и неровных участках. Микроконтроллер не только вычисляет скорость и пройденный путь, но и корректирует работу гиромаятника с учётом динамики движения. Все данные — угол отклонения и превышение рельсовых ниток в миллиметрах — автоматически записываются на USB-носитель с точной привязкой к километражу, что упрощает планирование ремонтных работ.
Новая технология повышает точность измерений поперечного уровня на 20–50%, исключает влияние вибраций и делает оборудование достаточно компактным для малогабаритных путеизмерителей.
