Desarrollan en la NSTU un sistema para controlar un brazo robótico mediante señales cerebrales

Su funcionamiento se basa en las reacciones del cerebro al observar fuentes de luz parpadeantes

Científicos de la Universidad Técnica Estatal de Novosibirsk (NSTU) han desarrollado un nuevo complejo de software y hardware que permite controlar un brazo robótico utilizando señales del cerebro del usuario. La nueva tecnología tiene como objetivo ayudar a las personas con discapacidades.

La interfaz para la interacción entre el cerebro humano y el dispositivo transforma las señales cerebrales en comandos para controlar ordenadores y prótesis.

El complejo desarrollado integra todas las etapas necesarias: desde el registro de señales mediante un auricular hasta el análisis de las reacciones cerebrales, la creación de un perfil de usuario individual y la configuración de fotosimuladores a frecuencias óptimas. El siguiente paso será el reconocimiento de comandos en tiempo real y su transmisión para el control de dispositivos robóticos.

El profesor titular del departamento de sistemas de recopilación y procesamiento de datos de la NSTU, Alexéi Kozin, explicó que el funcionamiento del sistema se basa en potenciales visuales evocados en estado estacionario (SSVEP), que aparecen al observar fuentes de luz parpadeantes. El sistema lee estas señales y las transforma en comandos para el control.

En el transcurso del proyecto también se creó un fotoestimulador: un dispositivo con paneles LED parpadeantes, cada uno de los cuales funciona a una frecuencia determinada. La concentración en uno de los paneles provoca la respuesta necesaria en el cerebro del usuario. Un software especial permite ajustar los parámetros de frecuencia y brillo para cada persona. También se desarrolló una unidad de control para el brazo robótico manipulador, que ejecuta los comandos recibidos a través de la interfaz.

Lea más materiales sobre el tema:


Fuentes
TASS

Ahora en la página principal