Цифровой компас для беспилотников: учёные СПбГУТ создают альтернативу спутниковой навигации на базе 4G/5G

Новый метод опирается на анализ сигналов от наземных базовых станций

Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций имени профессора М.А. Бонч-Бруевича (СПбГУТ) ведёт разработку инновационной системы позиционирования, способной обеспечивать дециметровую точность определения координат для беспилотных аппаратов в условиях отказа или деградации спутниковых сигналов GPS и ГЛОНАСС. Технология получила условное название «цифровой компас».

В отличие от традиционных спутниковых систем, новый метод опирается на анализ сигналов от наземных базовых станций. Это позволяет сохранять работоспособность навигации в «слепых зонах» — городских каньонах, горной местности, лесных массивах или при целенаправленном радиоэлектронном подавлении.

Особый интерес представляет достигнутая точность позиционирования при использовании стандартной полосы пропускания сигнала в 20 МГц, характерной для коммерческих сетей связи. По данным разработчиков, даже при такой ограниченной полосе, которая в восемь раз уже, чем в некоторых зарубежных экспериментальных системах, удается обеспечить стабильное определение местоположения с погрешностью в пределах десятков сантиметров.

Резервная система, опирающаяся на децентрализованную сеть наземных вышек, значительно повышает отказоустойчивость автономных аппаратов.

Читайте ещё материалы:

13:08 Новости
«К счастью, рукописи не горят»: «Яковлев» разрабатывает самолёт вертикального взлёта и посадки Василий Прутковский назвал актуальной работу над СВВП
13:06 Новости
Хакасский инженер придумал первый в мире «антивертолёт» с винтами внутри корпуса Аппарат схемы Ивана Хамина получит диффузоры и автоматическую регулировку тяги
11:49 Новости
Ан-2 с разгоном до 190 км/ч нашли предназначение в охоте за дронами «Военная хроника»: ключевую роль играет малая скорость сваливания
10:46 Новости
Удары птиц разрушают самолёты: авиадетали служат в 14 раз меньше Даже незаметная вмятина может резко сократить срок эксплуатации композитов — и это нельзя увидеть при обычной проверке, предупредили в Пермском политехе
10:00 Новости
Россия ворвётся в топ-5 мирового авиапрома, пока МС-21 и SJ-100 душит сертификация Минпромторг сделал ставку на полную локализацию отрасли
Источники:
«Беспилот»

Сейчас на главной