Сергей Анисимов, студент 6-го курса медико-биологического факультета СибГМУ по направлению «Медицинская кибернетика», разработал экзоскелет для реабилитации пациентов с нарушениями мелкой моторики после инсульта. Устройство обладает 15 степенями свободы — больше, чем у существующих аналогов (обычно до 11), что позволяет точнее воспроизводить естественные движения руки.
Технология основана на роботизированной механотерапии — методе, доказавшем эффективность в восстановлении двигательных функций. Однако в отличие от традиционных механических тренажеров, экзоскелет Анисимова использует систему «Нейро-kinesis», разработанную в НТЦ «Цифровая медицина и киберфизика». Она включает камеру, которая считывает движения здоровой руки и передает данные экзоскелету, заставляя больную руку повторять их. Это принцип зеркальной терапии, но без физического зеркала — вместо этого работает компьютерное зрение и механика.
К разработке экзоскелета меня подтолкнула проблема постинсультных нарушений мелкой моторики, которая является невероятно острой. В России только 43% пациентов, переживших инсульт, возвращаются к трудовой деятельности в полной мере, а 44% выживших полностью прекращают трудовую деятельность. Причиной этого являются в том числе и нарушения мелкой моторики, значительно ограничивающие способность пациентов к самообслуживанию и снижающие их качество жизни. Помимо этого данная проблема является для меня личной, поскольку моя бабушка в 2020-м году перенесла инсульт.
Экзоскелет будет включать в себя пять модулей (по одному на палец), каждый из которых сможет:
- сгибать и разгибать фаланги
- двигать пальцы вбок на уровне ладони
Управление осуществляется через сервоприводы и тросики, а датчики отслеживают угол сгиба. Материалы для экзоскелета были выбраны по принципу совместимости с человеческим телом и созданы с помощью трехмерной печати.
Сейчас готов прототип для одного пальца, в разработке — модули для остальных. После тестирования устройство планируют сертифицировать как медицинское изделие и запустить в производство для клиник. Для индивидуального использования экзоскелет будет максимально упрощён и адаптирован для людей без медицинского образования. В то же время для медицинских учреждений и центров реабилитации будет создана более сложная версия с профессиональным программным обеспечением. Это позволит врачам и специалистам более эффективно настраивать и контролировать процесс восстановления. В будущем технологию адаптируют и для других неврологических патологий.
Читайте ещё материалы по теме:
Ортез для реабилитации кисти после инсульта был разработан студенткой РТУ МИРЭА
