Умный модуль для электросамокатов с функцией распознавания препятствий разработали в ЛЭТИ

В 2025 году специалисты Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» разработали прототип автоматизированного модуля для обнаружения препятствий на электросамокатах и других средствах индивидуальной мобильности (СИМ).

Источник изображения сгенерировано нейросетью Grok

Система основана на комплексе датчиков: дальномерах, камере и ультразвуковом датчике расстояния, а также алгоритмах распознавания препятствий. Устройство компактно и может устанавливаться в рулевую колонку самоката без ограничения движения оператора.

Вес модуля составляет 360 граммов, его размеры — 10 на 20 сантиметров. Датчики обеспечивают угол обзора 108 градусов сверху и 42 градуса сбоку относительно горизонта, что даёт полную картину окружающей обстановки. Информация обновляется каждые 0,7 секунды, позволяя системе плавно снижать скорость или останавливать самокат при появлении препятствий.

Для управления используется энергоэффективный одноплатный компьютер, питающийся от аккумулятора самоката. Для стабильной работы и подключения дополнительных устройств разработана специализированная плата стабилизации напряжения.

В дальнейшем учёные планируют расширять функционал системы, проводить дополнительные испытания и оптимизировать производство. Разработка призвана повысить безопасность на дорогах и улучшить комфорт использования средств индивидуальной мобильности.

Рост популярности электросамокатов привёл к увеличению их числа до 192 тысяч в распоряжении российских компаний-операторов. Однако широкое использование техники людьми без подготовки повышает риск аварий. При максимальной скорости 25 км/ч СИМ остаются потенциальной угрозой для участников дорожного движения и пешеходов. За первые девять месяцев 2023 года в России зафиксировано 2,64 тысячи ДТП с участием электросамокатов и СИМ.