В Новгородском государственном университете имени Ярослава Мудрого (НовГУ) разработали систему технического зрения для беспилотных наземных систем (трактора и беспилотные самосвалы). Об этом сообщили в пресс-службе вуза.
Система включает лидар (получает облако точек и преобразует их в 3D или 2D-картину на экране), две телевизионные камеры и два датчика для работы в «слепых зонах».
Камеры не могут работать в ночное время, когда недостаточно света, а лидар неэффективен при плохой погоде — например, в туман или дождь. Наша концепция устраняет проблемы этих систем за счёт их слияния.
Система предназначена для упрощения навигации беспилотных тракторов и самосвалов. Она поможет выстраивать маршруты, обнаруживать препятствия и решать другие задачи.
Макет новой системы уже готов. Специалисты приступили к разработке программного обеспечения.
Ранее www1.ru сообщал, что российские беспилотники оснастят компьютерным зрением.
Читать материалы по теме:
В КАИ создали алгоритмы для автономной навигации беспилотников без GPS
Для гражданских и военных: у российских беспилотников появится новая система технического зрения
