Ученые Казанского авиационного института (КНИТУ-КАИ) разработали инновационные алгоритмы для автономной навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием компьютерного зрения. Эти алгоритмы позволяют БПЛА эффективно обнаруживать круглые маркеры, что значительно улучшает их способность к автономной навигации и посадке.
Основная цель проекта — обеспечить беспилотникам возможность работать без зависимости от GPS, особенно на критически важном этапе посадки. В случае потери связи с глобальной навигационной системой, беспилотники смогут продолжать выполнять навигационные задачи, опираясь только на внутренние системы, основанные на изображениях и компьютерном зрении. Это станет возможным благодаря точному обнаружению центров круглых маркеров, которые служат ориентиром для БПЛА.
Система, способная функционировать автономно и без потери эффективности при отсутствии спутниковой связи, делает беспилотники более надежными и пригодными для использования в труднодоступных и отдаленных районах, где сигнал GPS может быть слабым или вовсе отсутствовать.
Читать материалы по теме:
Сработают без спутников: российские беспилотники оснастят компьютерным зрением
Для гражданских и военных: у российских беспилотников появится новая система технического зрения
