Ученые Казанского авиационного института (КНИТУ-КАИ) разработали инновационные алгоритмы для автономной навигации беспилотных летательных аппаратов с использованием компьютерного зрения. Эти алгоритмы позволяют БПЛА эффективно обнаруживать круглые маркеры, что значительно улучшает их способность к автономной навигации и посадке.
Основная цель проекта — обеспечить беспилотникам возможность работать без зависимости от GPS, особенно на критически важном этапе посадки. В случае потери связи с глобальной навигационной системой, беспилотники смогут продолжать выполнять навигационные задачи, опираясь только на внутренние системы, основанные на изображениях и компьютерном зрении. Это станет возможным благодаря точному обнаружению центров круглых маркеров, которые служат ориентиром для БПЛА.
Система, способная функционировать автономно и без потери эффективности при отсутствии спутниковой связи, делает беспилотники более надежными и пригодными для использования в труднодоступных и отдаленных районах, где сигнал GPS может быть слабым или вовсе отсутствовать.
Читать материалы по теме:
Сработают без спутников: российские беспилотники оснастят компьютерным зрением
Для гражданских и военных: у российских беспилотников появится новая система технического зрения
Сейчас на главной
Новая технология откроет путь к энергетической автономии на тысячелетия
Об этом сообщил глава кабмина Михаил Мишустин
Производство работает по полном циклу — от «первичной химии» до выпуска батарей
Новые 59095С-15 обеспечивают экипажу защиту от стрелкового оружия и фугасов под колёсами
Тяга двигателя — 1,36 кгс
В случае успешного выполнения заказа может также открыться сектор коммерческих перевозок
Статистическая надежность агрегатов достигла 99,9%
Отечественные самолёты обеспечат почти половину населения Петербурга перелётами в Москву
Олимпийская чемпионка станцевала на палубе атомной станции в Арктике — событие зафиксировано в Книге рекордов России
Управляющий директор ПАО «ОДК-Сатурн» Виктор Поляков покидает пост
Модернизированная установка увеличенной мощности поступит первому заказчику уже в 2029 году
«Москвич» М90 назвали флагманом бренда