В Казанском национальном исследовательском техническом университете имени А. Н. Туполева (КНИТУ-КАИ) и в НОЦ «Беспилотные летательные аппараты» занимаются проблемой оснащения российских беспилотников компьютерным зрением. Технологии компьютерного зрения базируются на моделях, методах и алгоритмах обработки и анализа изображений.
Компьютерное зрение поможет БПЛА продолжить работу даже при отсутствии или потере связи со спутниками системы GPS: «птички» смогут использовать автономную навигацию и выйти на посадку. Проект реализуется в рамках программы Минобрнауки «Приоритет-2030».
Учёные уже составили необходимые алгоритмы устойчивого обнаружения датчиками БПЛА центров круглых маркеров естественного или искусственного характера на изображениях.
Разработанные алгоритмы позволяют с высокой точностью обнаруживать круглые маркеры и локализовывать их центры, относительно которых будет осуществляться привязка беспилотного летательного аппарата при решении навигационных задач.
Ранее стало известно, что в Татарстане откроют центр для выпуска беспилотников «Барс» за 2,5 млрд рублей. Такие центры построят по всей России.
Читать материалы по теме:
Мирные «птички»: где, кроме армии, уже используют беспилотники в России
Поможет авиастроителям с проверками качества: разработана новая российская программа Fibercalc
Росавиация сертифицировала дроны мультироторного типа «АХД-6» и «Рубин А50»
История редактирования комментария