Специалисты Университета Иннополис в сотрудничестве с компанией ПРИН и инженерами Мосгоргеотреста провели первое испытание промышленного беспилотного летательного аппарата в шахтах Московского метрополитена. Этот инновационный дрон был создан для мониторинга сложных промышленных объектов, включая шахты, тоннели и коллекторы, где проведение работ вручную представляет опасность для человека.
Дрон Университета Иннополис оснащён ударопрочным корпусом, камерой с гироподвесом, лидаром для сканирования и интеллектуальными системами управления. Его ключевая особенность — возможность автономной работы в замкнутых пространствах без GPS-навигации. Для этого применяется технология SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), которая позволяет беспилотнику строить карту окружающей среды в реальном времени и обходить препятствия.
Во время испытаний в Московском метро устройство с помощью лидара построило трёхмерную модель временно закрытой для модернизации вентиляционной шахты. Система зафиксировала точные данные, необходимые для последующего анализа.
Эксперимент нашего Центра беспилотных авиационных систем стал первым случаем применения беспилотника в подобной задаче. Вентиляционные шахты метро — достаточно сложный инфраструктурный объект, и сейчас их осмотром занимаются сотрудники. Использование промышленного дрона позволит ускорить и обезопасить инспекцию в труднодоступных местах шахт и тоннелей, собирать детализированные 3D-данные для анализа, повышая качество осмотра. Эксперимент подтвердил, что решение работает и имеет потенциал применения в данной отрасли
Для оценки точности работы дрона специалисты использовали ГНСС-RTK сканер SLAM CHCNAV RS10 от компании ПРИН. Сравнение показало, что автономная модель, построенная дроном, отличается геометрической правильностью, но имеет шумность данных. Ручной сканер обеспечил более чёткие результаты, однако процесс занял больше времени.
Результаты нас полностью удовлетворили — мы получили хорошие показатели, нашли точки роста. В планах — дальнейшие испытания и введение решения в опытную эксплуатацию
Дроны промышленного назначения, подобные этим, обладают большим потенциалом в сфере мониторинга объектов городской инфраструктуры, таких как тоннели метро и шахты. Они также могут быть использованы для инспекции сложных объектов, где требуется высокая точность.
Использование таких устройств позволит снизить риски для людей, упростить работу и ускорить процессы анализа данных.
Проведённые испытания — ещё один шаг к интеграции беспилотных систем в российскую промышленность, особенно в условиях необходимости обеспечения технологического суверенитета.
Читать ещё материалы по теме:
Летает с крейсерской скоростью 80 км/ч: Университет Иннополис презентовал электрический беспилотник
БПЛА «Альфа-Е» от «Калашникова» искал руду в Хабаровском крае
Сейчас на главной
Машины получили мощные двигатели и ковш увеличенного объёма
Ударные беспилотники оснащают макетами ракет Р-60
Силовые установки НК-12 на «Медведе» запускают поочерёдно, а не одновременно
Николай Патрушев: слабые инновации мешают флоту
Решение ускорит сборку и упростит монтаж бортовой аппаратуры
Для электромобиля разработали схему передачи данных с разграничением технического и пользовательского трафика
Алексей Воевода: остаточная цена борта — 300 тысяч рублей
Высоковольтные агрегаты Русэлпрома вошли в реестр ГИСП
Росстандарт ввёл новые форматы госзнаков для средств индивидуальной мобильности
Эксперты спрогнозировали уход импортных брендов с рынка при вступлении в силу новых правил расчёта платежей
УФАС установило, что «ОДК-Сатурн» нарушает сроки оплаты в отношении малых предприятий
Дмитрий Рогозин: ядерное оружие находится в очень хорошем состоянии и готово к применению