Промышленный дрон для мониторинга шахт метро протестировали в московской подземке

Специалисты Университета Иннополис в сотрудничестве с компанией ПРИН и инженерами Мосгоргеотреста провели первое испытание промышленного беспилотного летательного аппарата в шахтах Московского метрополитена. Этот инновационный дрон был создан для мониторинга сложных промышленных объектов, включая шахты, тоннели и коллекторы, где проведение работ вручную представляет опасность для человека.

Источник изображения https://media.innopolis.university/news/drone-for-monitoring-underground/

Дрон Университета Иннополис оснащён ударопрочным корпусом, камерой с гироподвесом, лидаром для сканирования и интеллектуальными системами управления. Его ключевая особенность — возможность автономной работы в замкнутых пространствах без GPS-навигации. Для этого применяется технология SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), которая позволяет беспилотнику строить карту окружающей среды в реальном времени и обходить препятствия.

Опорная 3D-модель вентиляционной шахты, построенная с помощью ГНСС-RTK сканера SLAM CHCNAV RS10
Источник изображения https://media.innopolis.university/news/drone-for-monitoring-underground/

Во время испытаний в Московском метро устройство с помощью лидара построило трёхмерную модель временно закрытой для модернизации вентиляционной шахты. Система зафиксировала точные данные, необходимые для последующего анализа.

Эксперимент нашего Центра беспилотных авиационных систем стал первым случаем применения беспилотника в подобной задаче. Вентиляционные шахты метро — достаточно сложный инфраструктурный объект, и сейчас их осмотром занимаются сотрудники. Использование промышленного дрона позволит ускорить и обезопасить инспекцию в труднодоступных местах шахт и тоннелей, собирать детализированные 3D-данные для анализа, повышая качество осмотра. Эксперимент подтвердил, что решение работает и имеет потенциал применения в данной отрасли

Искандер Бариев, Директор Университета Иннополис

Для оценки точности работы дрона специалисты использовали ГНСС-RTK сканер SLAM CHCNAV RS10 от компании ПРИН. Сравнение показало, что автономная модель, построенная дроном, отличается геометрической правильностью, но имеет шумность данных. Ручной сканер обеспечил более чёткие результаты, однако процесс занял больше времени.

Результаты нас полностью удовлетворили — мы получили хорошие показатели, нашли точки роста. В планах — дальнейшие испытания и введение решения в опытную эксплуатацию

Александр Брагин, Директор по развитию ПРИН

Дроны промышленного назначения, подобные этим, обладают большим потенциалом в сфере мониторинга объектов городской инфраструктуры, таких как тоннели метро и шахты. Они также могут быть использованы для инспекции сложных объектов, где требуется высокая точность.

Использование таких устройств позволит снизить риски для людей, упростить работу и ускорить процессы анализа данных.

Проведённые испытания — ещё один шаг к интеграции беспилотных систем в российскую промышленность, особенно в условиях необходимости обеспечения технологического суверенитета.