La Universidad Politécnica de Tomsk (TPU) ha creado el primer complejo robótico en Russia para inspeccionar tuberías y comunicaciones de instalaciones peligrosas por radiación. Según informó TASS en el servicio de prensa de la universidad, el prototipo ya ha pasado las pruebas de laboratorio y se está preparando para ser probado en el reactor nuclear de investigación de la TPU. Existen análogos extranjeros, pero son más grandes y están diseñados solo para inspeccionar objetos grandes.
El problema que resuelve el complejo es la falta de tecnologías para una evaluación fiable del estado de las paredes internas de las tuberías y el nivel de contaminación radiactiva residual. La longitud y el complejo sistema de tuberías excluyen la medición desde el exterior, y el alto fondo de radiación impide que un especialista se acerque al objeto.
El robot está equipado con un dosímetro y un espectrómetro de radiación gamma, es capaz de grabar videos y transmitir datos al operador. La característica de ingeniería clave es un chasis universal, adaptado para moverse sobre superficies de diferentes secciones y formas: redondas, rectangulares, inclinadas. Es lo que permite introducir módulos de medición dentro de tuberías de diferentes diámetros.
Más del 80% de los componentes del complejo son de producción nacional. El ingeniero del Centro Regional de Certificación, Control y Diagnóstico, Artem Zhuykov, explicó que la novedad científica radica precisamente en el enfoque con un chasis universal, al que se pueden instalar cualquier módulo para escaneo visual y espectrométrico. Las empresas de la industria nuclear ya están interesadas en el desarrollo.
Para la desmantelación de centrales nucleares, este robot no es un reemplazo para el ser humano, sino la única forma posible de mirar en aquellas secciones de las comunicaciones a las que el personal nunca podrá acceder.
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