Томский политехнический университет (ТПУ) создал первый в России роботизированный комплекс для обследования трубопроводов и коммуникаций радиационно-опасных объектов. Как сообщили ТАСС в пресс-службе вуза, прототип уже прошёл лабораторные испытания и готовится к проверке на исследовательском ядерном реакторе ТПУ. Зарубежные аналоги существуют, но они крупнее и предназначены только для обследования больших объектов.
Проблема, которую решает комплекс, — отсутствие технологий для достоверной оценки состояния внутренних стенок труб и уровня остаточного радиоактивного загрязнения. Протяжённость и сложная обвязка коммуникаций исключают измерение снаружи, а высокий радиационный фон не позволяет специалисту приблизиться к объекту.
Робот оснащён дозиметром и спектрометром гамма-излучения, способен вести видеосъёмку и передавать данные оператору. Ключевая инженерная особенность — универсальное шасси, адаптированное для перемещения по поверхностям разного сечения и формы: круглым, прямоугольным, наклонным. Именно оно позволяет заводить измерительные модули внутрь труб различного диаметра.
Более 80% компонентов комплекса — отечественного производства. Инженер Регионального центра аттестации, контроля и диагностики Артём Жуйков пояснил, что научная новизна заключается именно в подходе с универсальным шасси, на которое можно устанавливать любые модули для визуального и спектрометрического сканирования. Разработкой уже интересуются предприятия атомной отрасли.
Для вывода АЭС из эксплуатации такой робот — не замена человеку, а единственно возможный способ заглянуть в те участки коммуникаций, куда персонал не попадёт никогда.
