Científicos de la Moscow Polytechnic University están desarrollando un sistema inteligente para controlar una cosechadora de granos. Permitirá ajustar automáticamente los parámetros de cosecha al estado de los cultivos y reducir significativamente las pérdidas de rendimiento. La investigación cuenta con el apoyo de una subvención en el marco del programa "Prioridad 2030".
Durante la cosecha de trigo, las pérdidas de grano pueden alcanzar el 6,6%, y más de la mitad se producen en la etapa de corte de la masa de grano. La razón es el factor humano: incluso un operador experimentado no puede controlar continuamente el funcionamiento de la máquina. Las cosechadoras de serie reaccionan a los cambios en las condiciones con un retraso de 3 a 6 segundos.
El desarrollo se basa en un modelo de visión por computadora de red neuronal. El sistema procesa datos de cámaras y un sensor de profundidad en el cabezal, evaluando la altura y densidad de las plantas, el grado de encamado y el volumen de la masa de grano. Sobre esta base, la velocidad de la cosechadora y la frecuencia de funcionamiento del dispositivo de corte se ajustan automáticamente. Los parámetros se actualizan varias veces por segundo.
El nuevo enfoque reduce las pérdidas de rendimiento, minimiza el daño al grano y evita que las impurezas entren en la tolva. El desarrollo será un paso hacia la creación de máquinas agrícolas totalmente autónomas.
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