Учёные Московского политехнического университета разрабатывают интеллектуальную систему управления зерноуборочным комбайном. Она позволит автоматически подстраивать параметры уборки под состояние посевов и существенно сократить потери урожая. Исследование поддержано грантом в рамках программы «Приоритет 2030».
При уборке пшеницы потери зерна могут достигать 6,6%, причём больше половины приходится на этап срезания хлебной массы. Причина — человеческий фактор: даже опытный механизатор не способен непрерывно контролировать работу машины. Серийные комбайны реагируют на изменение условий с опозданием в 3–6 секунд.
В основе разработки — нейросетевая модель компьютерного зрения. Система обрабатывает данные с камер и сенсора глубины на жатке, оценивая высоту и плотность растений, степень полеглости и объём хлебной массы. На основе этого автоматически регулируются скорость комбайна и частота работы режущего аппарата. Обновление параметров происходит несколько раз в секунду.
Новый подход снижает потери урожая, уменьшает повреждение зерна и предотвращает попадание примесей в бункер. Разработка станет шагом к созданию полностью автономных сельскохозяйственных машин.
Читайте ещё материалы по теме:
