Especialistas del Instituto de Aviación de Moscú han desarrollado un innovador sistema que permite automatizar el proceso de limpieza de calles en zonas residenciales y centros de negocios. El objetivo del proyecto es eliminar por completo la necesidad de participación humana en la limpieza y sustituir su trabajo por mecanismos automatizados.
Se trata de un sistema complejo que consta de un grupo de drones, un servidor y una estación de recarga. El objetivo final del proyecto es la implantación generalizada del desarrollo para la sustitución completa del trabajo humano por el trabajo a máquina, lo que permitirá reducir los gastos de personal, aumentar la calidad del mantenimiento de la limpieza mediante la limpieza continua de la superficie de contaminantes como nieve, hojas, suciedad, basura y polvo.
Los especialistas pretenden utilizar el sistema con fines comerciales: para mantener la limpieza en las calles de complejos residenciales, centros de negocios y otras instalaciones. El prototipo ya ha demostrado su eficacia durante las pruebas. Está previsto que las pruebas a gran escala comiencen en breve.
Actualmente, los especialistas han completado la creación de un robot de orugas mejorado, que consta de tres componentes.
Al chasis de orugas se une un cuerpo equipado con equipos de limpieza acoplados. En la parte superior del cuerpo se encuentra la unidad de control, y en el futuro está previsto instalar un sistema de control basado en inteligencia artificial.
El robot también está equipado con Lidar para el reconocimiento de objetos a distancia, sensores para medir diversos parámetros, cámaras de visión diurna y nocturna y un módulo de comunicación.
El dron recibe energía de una batería de iones de litio, que puede proporcionar energía durante 5-10 horas. Más del 80% de las piezas del robot de limpieza, incluida su carcasa exterior, se crearon mediante impresión 3D y se fabricaron con plástico.
A día de hoy, nuestro desarrollo es una solución única en el mercado mundial. Estamos creando un sistema flexible capaz de coordinar de forma autónoma el trabajo de todo un grupo de limpiadores.
En el proceso de trabajo, el sistema analiza la información recibida de cada robot y crea una representación holística del grado de contaminación del territorio y la ubicación de las máquinas de limpieza. A continuación, el sistema optimiza el trabajo de todo el grupo en tiempo real.
Si es necesario, el sistema puede corregir la ruta o enviar el robot a una limpieza adicional en el lugar donde la primera salida no produjo el resultado esperado.
Anteriormente, www1.ru informó de que la NSTU NETI ha desarrollado un robot manipulador diseñado para las escuelas rusas. Será un excelente ayudante en la realización de trabajos de laboratorio de química y física. Gracias a sus cuatro grados de libertad, el robot tiene una gran movilidad y suavidad de movimientos. Esto le permite realizar fácilmente operaciones básicas de movimiento y agarre de objetos.
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