пециалисты из Московского авиационного института разработали инновационную систему, которая позволяет автоматизировать процесс уборки улиц в жилых районах и бизнес-центрах. Цель проекта — полностью исключить необходимость участия людей в уборке и заменить их труд автоматизированными механизмами.
Это комплексная система, состоящая из группы беспилотников, сервера и станции подзарядки. Конечной целью проекта является повсеместное внедрение разработки для полной замены человеческого труда машинным, что позволит снизить расходы на персонал, увеличить качество поддержания чистоты за счет непрерывной очистки поверхности от таких загрязнений, как снег, листва, грязь, мусор и пыль.
Специалисты нацелены на использование системы в коммерческих целях: для поддержания чистоты на улицах жилых комплексов, бизнес-центров и других объектов. Опытный образец уже продемонстрировал свою эффективность в ходе тестовых испытаний. К полномасштабным испытаниям планируют приступить в ближайшее время.
В настоящее время специалисты полностью завершили создание улучшенного гусеничного робота, который состоит из трёх компонентов.
К гусеницам прикреплён корпус, оснащённый навесным оборудованием для уборки. В верхней части корпуса находится блок управления, а в будущем планируется установка системы управления на основе искусственного интеллекта.
Робот также оснащён лидарами для распознавания объектов на расстоянии, датчиками для измерения различных параметров, камерами дневного и ночного видения и модулем связи.
Беспилотник получает энергию от литий-ионного аккумулятора, который способен обеспечить работу в течение 5–10 часов. Более 80% деталей робота-уборщика, включая его внешний корпус, были созданы с помощью 3D-печати и изготовлены из пластика.
На сегодняшний день наша разработка является уникальным решением на мировом рынке. Мы создаем гибкую систему, способную в автономном режиме координировать работу целой группы уборщиков.
В процессе работы система анализирует информацию, полученную от каждого робота, и создаёт целостное представление о степени загрязнения территории и местонахождении уборочных машин. Затем система в режиме реального времени оптимизирует работу всей группы.
Если это необходимо, система может скорректировать маршрут или отправить робота на дополнительную уборку в том месте, где первый выезд не принёс ожидаемого результата.
Ранее www1.ru сообщал, что в НГТУ НЭТИ разработали робота-манипулятора, предназначенного для российских школ. Он станет отличным помощником в проведении лабораторных работ по химии и физике. Благодаря четырём степеням свободы, робот обладает высокой подвижностью и плавностью движений. Это позволяет ему легко выполнять базовые операции по перемещению и захвату объектов.
Читать материалы по теме:
Росатом будет выпускать до 3 тысяч роботов в год
В Санкт-Петербурге разработали беспилотный робот для фрезерования — «Термит»
Избушка-Топа, Куба, Краб и Слон: новые роботы-помощники Сбера развлекут детей и взрослых
