Un equipo de especialistas y estudiantes de la Universidad Electrotécnica Estatal de San Petersburgo "LETI" ha desarrollado un robot autónomo capaz de decorar árboles de Navidad de forma independiente.
El sistema utiliza visión técnica y aprendizaje automático, lo que permite al robot orientarse en el espacio y decorar el árbol de Navidad a petición de una persona o según su propio "gusto". Este es el primer dispositivo de este tipo en Rusia que realiza completamente la tarea de decorar un árbol de Navidad sin la participación humana.
El robot es un manipulador compacto con un dispositivo de agarre de objetos. La base del desarrollo es el sistema pseudo operativo ROS (Robot Operating System), que permite transferir fácilmente los algoritmos a varios modelos de robots. El sistema utiliza inteligencia artificial para fijar con precisión los adornos navideños en el árbol.
El proyecto es el resultado de un año de trabajo de especialistas y estudiantes de la facultad de electrotecnia y automatización, que desarrollaron y probaron algoritmos para sistemas de control autónomos. En 2025, el equipo planea continuar trabajando en nuevos algoritmos para la planificación autónoma del movimiento de robots y la mejora de los sistemas de inteligencia artificial para diversas tareas.
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