В ЛЭТИ создали робота, способного наряжать ёлку без участия человека

Коллектив специалистов и студентов Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» разработал автономного робота, способного самостоятельно наряжать новогодние ёлки.

Источник изображения сгенерировано нейросетью DALL•Е 3

Система использует техническое зрение и машинное обучение, что позволяет роботу ориентироваться в пространстве и украшать ёлку по запросу человека или на свой «вкус». Это первое подобное устройство в России, которое полностью выполняет задачу украшения ёлки без участия человека.

Робот представляет собой компактный манипулятор с устройством захвата предметов. В основе разработки лежит псевдооперационная система ROS (Robot Operating System), что позволяет легко переносить алгоритмы на различные модели роботов. Система использует искусственный интеллект для точного закрепления новогодних украшений на дереве.

Проект стал результатом годовой работы специалистов и студентов факультета электротехники и автоматики, которые разрабатывали и тестировали алгоритмы автономных систем управления. В 2025 году коллектив планирует продолжить работу над новыми алгоритмами для автономного планирования движения роботов и усовершенствованием систем искусственного интеллекта для различных задач.