Especialistas de la Universidad de Innopolis, en colaboración con la empresa PRIN e ingenieros de Mosgorgeotrest, realizaron la primera prueba de un vehículo aéreo no tripulado industrial en los pozos del metro de Moscú. Este innovador dron fue creado para monitorear instalaciones industriales complejas, incluyendo pozos, túneles y colectores, donde realizar trabajos manualmente representa un peligro para las personas.
El dron de la Universidad de Innopolis está equipado con una carcasa resistente a los golpes, una cámara con suspensión cardán, un lidar para el escaneo y sistemas de control inteligentes. Su característica clave es la capacidad de operar de forma autónoma en espacios cerrados sin navegación GPS. Para ello, se utiliza la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), que permite al dron construir un mapa del entorno en tiempo real y evitar obstáculos.
Durante las pruebas en el metro de Moscú, el dispositivo construyó, con la ayuda de un lidar, un modelo tridimensional de un pozo de ventilación temporalmente cerrado para su modernización. El sistema registró datos precisos, necesarios para el análisis posterior.
El experimento de nuestro Centro de Sistemas Aéreos No Tripulados se convirtió en el primer caso de uso de un dron en una tarea similar. Los pozos de ventilación del metro son una instalación de infraestructura bastante compleja, y actualmente su inspección la realizan empleados. El uso de un dron industrial permitirá acelerar y asegurar la inspección en lugares de difícil acceso de pozos y túneles, recopilar datos 3D detallados para el análisis, mejorando la calidad de la inspección. El experimento confirmó que la solución funciona y tiene potencial de aplicación en esta industria
Para evaluar la precisión del trabajo del dron, los especialistas utilizaron el escáner GNSS-RTK SLAM CHCNAV RS10 de la empresa PRIN. La comparación mostró que el modelo autónomo, construido por el dron, se distingue por su corrección geométrica, pero tiene ruido en los datos. El escáner manual proporcionó resultados más claros, sin embargo, el proceso llevó más tiempo.
Los resultados nos satisficieron completamente: obtuvimos buenos indicadores, encontramos puntos de crecimiento. En los planes están más pruebas e introducción de la solución en operación experimental
Los drones de uso industrial, como estos, tienen un gran potencial en el ámbito del monitoreo de objetos de infraestructura urbana, como túneles de metro y pozos. También pueden ser utilizados para la inspección de instalaciones complejas, donde se requiere alta precisión.
El uso de tales dispositivos permitirá reducir los riesgos para las personas, simplificar el trabajo y acelerar los procesos de análisis de datos.
Las pruebas realizadas son un paso más hacia la integración de sistemas no tripulados en la industria rusa, especialmente en condiciones de necesidad de garantizar la soberanía tecnológica.
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