Инженеры псковского АО «Опытный завод „МИКРОН“» разработали и запатентовали трансмиссию для многоосных беспилотных вездеходов, которая позволяет сохранить привод передних колёс при повреждении цепных передач остальных осей.

Конструкция использует два независимых электродвигателя для правого и левого бортов, а крутящий момент на последующие колёса передаётся цепями. Решение предназначено для беспилотных наземных машин, используемых для перевозки грузов и в качестве транспортёров-тягачей. На участке между передней и средней парами колёс предусмотрены цепи большей рядности, чем на последующих участках. По замыслу авторов, это должно повысить устойчивость привода к нагрузкам при движении по сложному рельефу.

В описании полезной модели также предусмотрены шпоночные соединения редукторов и приводных звёздочек с полуосями, механизмы регулировки натяжения цепей и дополнительные подшипниковые опоры для полуосей средней пары колёс. Эти элементы предназначены для фиксации соединений, регулировки цепного привода и повышения жёсткости конструкции.

Управление машиной организовано по бортовой схеме: для движения прямо частоты вращения правого и левого электродвигателей должны совпадать, для поворота их изменяют, а для разворота на месте двигатели вращают в противоположных направлениях. В патентном описании также предусмотрена возможность удлинения шасси за счёт добавления колёсных пар, соединяемых цепной передачей с предыдущей ступенью.

Заявленный технический результат — повышение отказоустойчивости трансмиссии. При повреждении цепей, передающих момент на последующие колёса, передняя пара сохраняет прямую связь с редукторами, что конструктивно позволяет использовать её для движения машины.