РЖД запустили новый этап испытаний системы «Автомашинист» на тепловозе ТЭМ7А. Технологию, которая позволяет локомотиву самостоятельно выполнять манёвры, строить маршрут и распознавать препятствия, проверяют на станции Челябинск-Главный.
В основе системы лежит Центр автоматизации маневровой работы. Он получает информацию от оборудования станции — светофоров, стрелок и других элементов инфраструктуры — и формирует задания для локомотива. Команды передаются непосредственно на бортовую систему ТЭМ7А, после чего тепловоз может самостоятельно выполнять манёвры по заданному маршруту.
Отдельная часть комплекса отвечает за техническое зрение. Камеры и алгоритмы обработки изображения позволяют обнаруживать препятствия на пути следования. При необходимости локомотив автоматически останавливается, а при изменении обстановки система способна пересчитать маршрут и сформировать новое задание.
На нынешнем этапе человек полностью из процесса ещё не исключён. Машинист контролирует работу автоматики, однако его задача постепенно смещается от непосредственного управления локомотивом к наблюдению за несколькими машинами одновременно. В перспективе оператор сможет находиться удалённо и получать изображение с камер локомотивов в режиме реального времени.
Читайте ещё материалы по теме:
Не пропускайте наши новостиДобавьте сайт в предпочитаемые источники, чтобы видеть нас чащеДобавить в Google
