В Университете Иннополис создали программное обеспечение, которое упрощает и ускоряет настройку роботов-сварщиков. Решение представили на выставке «Металлообработка-2026», сообщили «Первому техническому» в вузе.
Новое ПО особенно полезно при работе со сложной геометрией изделий и труднодоступными зонами сварки. Оператор сканирует деталь, система сама выбирает точки для сканирования, совмещает полученные данные с 3D-моделью и автоматически калибрует положение детали. Затем оператор настраивает сварочные швы, а ПО строит траекторию, проверяет её в виртуальной среде и запускает имитацию. При необходимости траекторию можно отредактировать. Готовую программу загружают в контроллер робота.
Программирование с помощью нового ПО происходит в три-пять раз быстрее, чем с традиционного пульта, утверждают в университете. Сканирование и совмещение с 3D-моделью экономят до двух-трёх часов на переналадку. Это делает продукт особенно выгодным для малосерийных и среднесерийных производств.
Система совместима с любым промышленным роботом, у которого есть средства разработки для внешнего управления. ПО может применяться в автопроме, машиностроении, судостроении, аэрокосмической промышленности, энергетике, трубопроводном транспорте, а также при производстве сельхозтехники и сложных строительных конструкций.
В ближайших планах разработчиков — расширить список поддерживаемых брендов роботов, зарегистрировать продукт в реестре отечественного ПО, подготовить решение к выходу на рынок и дополнить функционал для программирования многороботных сварочных ячеек с автономной оптимизацией их работы.
Читайте ещё материалы по теме:
