Российские разработчики предложили новую конструкцию рабочего органа для робототехнических комплексов. Такие роботы выполняют инженерные задачи в местах, где находиться человеку опасно. Главное новшество — полный отказ от гидравлики, следует из публикации в базе данных Роспатента.
Вместо сложных гидравлических систем инженеры предлагают использовать электродвигатели. Они крепятся к корпусу робота обычными болтами. На валах двигателей закреплены катушки с тросами. Тросы огибают направляющие ролики и соединяются с подвижными частями рабочего органа. Чтобы повернуть «руку» робота в горизонтальной плоскости, используются линейные актуаторы — простые электромеханические устройства.
Новая конструкция дешевле, проще в обслуживании и надёжнее гидравлических аналогов. Кроме того, исключение гидравлического контура снижает риск утечек жидкости и облегчает ремонт в полевых условиях. Разработка предназначена для тактических роботов, работающих на передовой или в зонах техногенных катастроф.
