Московский авиационный институт (МАИ) разрабатывает уникальную систему автономной навигации для беспилотников, позволяющую им работать при полной потере сигнала GPS. Об этом сообщили в пресс-службе вуза.
Разработка позволит беспилотнику «понимать», где он находится, анализируя собственные «ощущения» при помощи инерциальной системы и компьютерного зрения.
Специальная камера выполняет функцию зрения, а инерциальные датчики отвечают за восприятие движений. Наш алгоритм в реальном времени анализирует поступающую информацию, оценивая положение, скорость и ориентацию летательного аппарата.
Визуально-инерциальная навигация по методу SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) позволяет беспилотнику строить собственные карты местности и отслеживать свое положение даже в условиях сложных манёвров. Интеграция алгоритмов машинного обучения даёт возможность дрону не только ориентироваться в пространстве, но и обнаруживать людей в реальном времени.
Навигация МАИ полностью встроена в самостоятельно изготовленный полётный контроллер.
Это позволит в будущем адаптировать технологию для различных типов беспилотных авиационных систем и задач, таких как мониторинг труднодоступных территорий, обследование зданий, промышленных объектов и зон чрезвычайных ситуаций.
Сейчас система проходит полевые испытания, специалисты работают над расширением её функциональности. Полностью реализовать проект планируют во втором квартале 2026 года.
Ранее www1.ru сообщал, что новую технологию для снижения шума в салонах гражданских самолётов тестируют инженеры МАИ.
