Военно-морская академия имени адмирала флота СССР Н. Г. Кузнецова запатентовала беспилотный подводный аппарат с мини-торпедами для поражения морских целей. Патент описывает конструкцию, боевые возможности и алгоритмы управления.
Аппарат оснащён бортовой системой обнаружения с оптическими, магнитными и гидроакустическими каналами, системой управления, телеуправления и самонаведения, а также отсеком с взрывчатым веществом и энергосиловой установкой. В корпусе размещены одно или несколько пусковых устройств с мини-торпедой, снабжённых газогенератором или пороховым аккумулятором давления.
В документе отмечено наличие устройства бесконтактного ввода маршрутных данных и счётно-решающего прибора для распределения целей между мини-торпедами. Описание работы аппарата предусматривает приём данных о цели, расчёт маршрута и ввод задания в бортовую систему управления, после чего изделие запускается и движется к объекту самостоятельно или под контролем оператора.
Если цель применяет гидроакустическое подавление и противоторпедную защиту, аппарат распознаёт эти средства, корректирует манёвр и включает собственную систему подавления. При обнаружении антиторпеды устройство рассчитывает решение о пуске мини-торпеды и передаёт соответствующие данные в приборы управления боеприпаса; затем мини-торпеда запускается навстречу антиторпеде противника. После этого беспилотник продолжает курс к основной цели и по системе самонаведения осуществляет поражение.
Авторы патента подчёркивают, что технический результат разработки — создание аппарата, способного обнаруживать и уничтожать морские объекты противника, преодолевая применяемые ими средства гидроакустического подавления, противоторпедную защиту и антиторпеды.
