В Самарском университете имени Королёва разработали модернизированную версию бионического подводного беспилотника «Окунь». Аппарат сохранил рыбоподобную форму и движется в воде с помощью хвостового плавника.
Длина подводного беспилотника — 1 метр.
Прототип уже был оснащен соответствующей электронной начинкой с видеокамерой, микропроцессором, системой технического зрения и приемопередатчиком, но в новой версии мы значительно меняем электронику, например, ставим более мощную систему радиоуправления и связи и более продвинутую и качественную видеокамеру. Дальность управления аппаратом значительно вырастет.
В новой версии модернизировали систему управления дифферентом. Это позволяет «Окуню» быстро всплывать, поднимая над поверхностью воды свою «спинку», на которой установлен объектив видеокамеры.
Такое нововведение даёт возможность быстро менять ракурс съемки с надводного на подводный и наоборот. Изображение с видеокамеры передаётся оператору в режиме потокового видео благодаря мощному передатчику видеосигнала на борту.
Подводный беспилотник «Окунь» относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа и способен работать на глубине до пяти метров. Его корпус изготовлен из пластика с использованием 3D-принтера, а гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движение хвоста отвечают сервопривод и два искусственных «сухожилия» из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Питается аппарат от нескольких литиевых батарей.
Сейчас идет монтаж электронной начинки беспилотника, важная задача — добиться полной герметизации аппарата. Планируем провести испытания модернизированной версии в этом году — сначала в бассейне, затем на одном из водоемов в Самаре.
Бионическая форма «Окуня» позволяет ему потреблять меньше энергии для движения и делает его менее заметным в воде по сравнению с традиционными подводными беспилотниками. Кроме того, он способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели.
Ранее www1.ru сообщал, что российский автономный подводный дрон TurtleROV2 вышел в серийное производство.
Читать материалы по теме:
Подводный дрон для разминирования морской акватории разработали в России
Может сам ориентироваться в пространстве: в России представили подводный беспилотник с ИИ
Российские подлодки взволновали Великобританию: к слежке за субмаринами привлекут ИИ
Сейчас на главной
Советский тяжёлый транспортник установил мировой рекорд в историческом полярном перелёте — без ориентиров, над четырьмя океанами и ледяной пустыней
Новый самолёт Ил-100 от ЦАГИ готов перевозить до 180 тонн на 7 000 км — и делать это эффективнее конкурентов
Эксперты предупреждают о фишинговых сообщениях с требованием оплатить задолженность
Путешествие длиной в месяц охватило 13 стран Европы и Северной Африки
Огромные активные области светила можно разглядеть на рассвете и закате через защитные фильтры
На платформе запущен сбор вопросов к прямой линии президента
44 тысячи квадратных метров — для электроники, гидромеханики и наземных испытаний
Замсекретаря ОП РФ назвал бумажный паспорт анахронизмом
Новая платформа появится в 2026 году
Поставка производимых в Индии комплектующих в Россию — одна из целей корпорации
Предприятие определилось с электростратегией
Коллекционный экземпляр с мотором на 228 л.с. продают за 50 000 евро