В Самарском университете имени Королёва разработали модернизированную версию бионического подводного беспилотника «Окунь». Аппарат сохранил рыбоподобную форму и движется в воде с помощью хвостового плавника.
Длина подводного беспилотника — 1 метр.
Прототип уже был оснащен соответствующей электронной начинкой с видеокамерой, микропроцессором, системой технического зрения и приемопередатчиком, но в новой версии мы значительно меняем электронику, например, ставим более мощную систему радиоуправления и связи и более продвинутую и качественную видеокамеру. Дальность управления аппаратом значительно вырастет.
В новой версии модернизировали систему управления дифферентом. Это позволяет «Окуню» быстро всплывать, поднимая над поверхностью воды свою «спинку», на которой установлен объектив видеокамеры.
Такое нововведение даёт возможность быстро менять ракурс съемки с надводного на подводный и наоборот. Изображение с видеокамеры передаётся оператору в режиме потокового видео благодаря мощному передатчику видеосигнала на борту.
Подводный беспилотник «Окунь» относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа и способен работать на глубине до пяти метров. Его корпус изготовлен из пластика с использованием 3D-принтера, а гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движение хвоста отвечают сервопривод и два искусственных «сухожилия» из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Питается аппарат от нескольких литиевых батарей.
Сейчас идет монтаж электронной начинки беспилотника, важная задача — добиться полной герметизации аппарата. Планируем провести испытания модернизированной версии в этом году — сначала в бассейне, затем на одном из водоемов в Самаре.
Бионическая форма «Окуня» позволяет ему потреблять меньше энергии для движения и делает его менее заметным в воде по сравнению с традиционными подводными беспилотниками. Кроме того, он способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели.
Ранее www1.ru сообщал, что российский автономный подводный дрон TurtleROV2 вышел в серийное производство.
Читать материалы по теме:
Подводный дрон для разминирования морской акватории разработали в России
Может сам ориентироваться в пространстве: в России представили подводный беспилотник с ИИ
Российские подлодки взволновали Великобританию: к слежке за субмаринами привлекут ИИ
Сейчас на главной
«Тигр», TR3 и «Сайга» бьют рекорды продаж
Силовики хотят ввести новые меры против подделки диагностических карт
Вертолёт официально презентуют на выставке NAIS в Москве
Китайская компания рассчитывает на долгосрочное сотрудничество с российским автопроизводителем
Дело об особо крупном мошенничестве на ГПЗ-10 рассмотрят две инстанции
Только Росатом реализовывает проекты малых АЭС — остальные занимаются их презентацией
В ОДК заявили, что размещение производственных мощностей в Индии — предмет для переговоров
Лекарство будет широко использоваться в хирургии, терапаии и кардиологии
Маршрут следует вдоль Северного морского пути
Трактор оснащён 430-сильным двигателем и механической трансмиссией 12×4
Специалист Max Aero Engines Private Limited остался доволен российским лайнером
Сборку «Суперджетов» в республике запустят только через три года