В Самарском университете имени Королёва разработали модернизированную версию бионического подводного беспилотника «Окунь». Аппарат сохранил рыбоподобную форму и движется в воде с помощью хвостового плавника.
Длина подводного беспилотника — 1 метр.
Прототип уже был оснащен соответствующей электронной начинкой с видеокамерой, микропроцессором, системой технического зрения и приемопередатчиком, но в новой версии мы значительно меняем электронику, например, ставим более мощную систему радиоуправления и связи и более продвинутую и качественную видеокамеру. Дальность управления аппаратом значительно вырастет.
В новой версии модернизировали систему управления дифферентом. Это позволяет «Окуню» быстро всплывать, поднимая над поверхностью воды свою «спинку», на которой установлен объектив видеокамеры.
Такое нововведение даёт возможность быстро менять ракурс съемки с надводного на подводный и наоборот. Изображение с видеокамеры передаётся оператору в режиме потокового видео благодаря мощному передатчику видеосигнала на борту.
Подводный беспилотник «Окунь» относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа и способен работать на глубине до пяти метров. Его корпус изготовлен из пластика с использованием 3D-принтера, а гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движение хвоста отвечают сервопривод и два искусственных «сухожилия» из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Питается аппарат от нескольких литиевых батарей.
Сейчас идет монтаж электронной начинки беспилотника, важная задача — добиться полной герметизации аппарата. Планируем провести испытания модернизированной версии в этом году — сначала в бассейне, затем на одном из водоемов в Самаре.
Бионическая форма «Окуня» позволяет ему потреблять меньше энергии для движения и делает его менее заметным в воде по сравнению с традиционными подводными беспилотниками. Кроме того, он способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели.
Ранее www1.ru сообщал, что российский автономный подводный дрон TurtleROV2 вышел в серийное производство.
Читать материалы по теме:
Подводный дрон для разминирования морской акватории разработали в России
Может сам ориентироваться в пространстве: в России представили подводный беспилотник с ИИ
Российские подлодки взволновали Великобританию: к слежке за субмаринами привлекут ИИ
