Увеличат дальность управления: подводного робота-окуня модернизировали в Самарском университете

В Самарском университете имени Королёва разработали модернизированную версию бионического подводного беспилотника «Окунь». Аппарат сохранил рыбоподобную форму и движется в воде с помощью хвостового плавника.

Источник изображения Самарский университет имени Королёва

Длина подводного беспилотника — 1 метр.

Прототип уже был оснащен соответствующей электронной начинкой с видеокамерой, микропроцессором, системой технического зрения и приемопередатчиком, но в новой версии мы значительно меняем электронику, например, ставим более мощную систему радиоуправления и связи и более продвинутую и качественную видеокамеру. Дальность управления аппаратом значительно вырастет.

Владимир Илюхин, директор Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королёва

В новой версии модернизировали систему управления дифферентом. Это позволяет «Окуню» быстро всплывать, поднимая над поверхностью воды свою «спинку», на которой установлен объектив видеокамеры.

Такое нововведение даёт возможность быстро менять ракурс съемки с надводного на подводный и наоборот. Изображение с видеокамеры передаётся оператору в режиме потокового видео благодаря мощному передатчику видеосигнала на борту.

Подводный беспилотник «Окунь» относится к классу автономных необитаемых подводных аппаратов бионического типа и способен работать на глубине до пяти метров. Его корпус изготовлен из пластика с использованием 3D-принтера, а гибкий хвостовой плавник сделан из полиуретана. За движение хвоста отвечают сервопривод и два искусственных «сухожилия» из сверхвысокомолекулярного полиэтилена. Питается аппарат от нескольких литиевых батарей.

Сейчас идет монтаж электронной начинки беспилотника, важная задача — добиться полной герметизации аппарата. Планируем провести испытания модернизированной версии в этом году — сначала в бассейне, затем на одном из водоемов в Самаре.

Владимир Илюхин, директор Научно-образовательного центра робототехники и мехатроники Самарского университета им. Королёва

Бионическая форма «Окуня» позволяет ему потреблять меньше энергии для движения и делает его менее заметным в воде по сравнению с традиционными подводными беспилотниками. Кроме того, он способен самостоятельно ориентироваться под водой и различать заданные цели.

Ранее www1.ru сообщал, что российский автономный подводный дрон TurtleROV2 вышел в серийное производство.