Специалисты Московского физико-технического института (МФТИ) разработали уникальную кинематическую схему для антропоморфного робота, которая обеспечивает более естественные и энергоэффективные движения. В отличие от традиционных конструкций, где двигатели распределены по всей длине ног, новая система переносит приводы в верхнюю часть конечностей, значительно снижая массу нижних конечностей и улучшая динамику.
Как пояснил Роман Горбачев, заведующий лабораторией волновых процессов и систем управления МФТИ, инженеры использовали цифровое моделирование для создания нового механизма. Особое внимание уделено конструкции стопы и голеностопа: они выполнены из углепластика и дюралевых сплавов с использованием 3D-печати. Это позволяет роботу не только ходить и совершать прыжки, но и превосходит степени свободы движений, характерные для человеческого тела.
Мы еще в процессе разработки, но наши ноги уже могут ходить, быстро разгоняться, сгибать колени и совершать прыжки, сохраняя равновесие при приземлении. По нашей информации, это первый разработанный в РФ антропоморфный робот, способный динамично прыгать.
Работа над улучшением алгоритмов управления роботом продолжается. В скором времени исследователи представят обновлённую версию верхней части робота: торс, руки и систему взаимодействия с объектами.
Читать ещё материалы по теме:
MaxBionic представила модели бионических кистей MeHandA и MeHandB на собственном ПО
