В Санкт-Петербургском политихническом университете Петра Великого (СПбПУ) разработали тактильный сенсор для промышленных роботов. Он позволит им ощущать текстуру объектов и регулировать силу воздействия.
Прототип сенсора можно назвать «искусственной кожей». Он состоит из эластичного материала. «Кожа» может деформироваться, в неё встроены сенсоры.
В ходе работы мы выбрали подходящие материалы и параметры для обеспечения стабильного отклика сенсора, а также разработали систему для анализа данных, получаемых с сенсора, что поможет в формировании движений робота.
Разработка таких датчиков ведется по всему миру, но уникальность подхода учёных из северной столицы в использовании волоконно-оптических сенсоров. Они не подвержены электромагнитным помехам и радиации, а также обладают высокой устойчивостью к агрессивным условиям.
Волоконно-оптические датчики могут найти применение в медицине, нефтегазовой отрасли и атомной промышленности, а также упрощают процесс производства и снижают его стоимость.
Читайте ещё по теме:
Создан новый препарат для эффективной борьбы с раком кожи
В Москве стартовало производство промышленных роботов
В России разрабатывают человекоподобных роботов для военного применения
